ENDLICH!!! NaviCtrl, GPS, Kompass, Bluetooth Downlink

Seit Ewigkeiten des Ruhens, stand mal wieder ein grundlegender Umbau des "SENTINEL" an.

Der "SENTINEL" wurde um die Zusatzboards: NaviCtrl, GPS, Kompass und Bluetooth Funkdownlink erweitert.
NaviCtrl und GPS sind wie der Name schon sagt für die Navigation zuständig. Damit ist es dem "SENTINEL" möglich, komplett autonom zu agieren.
Der Kompass unterstützt das GPS bei der Anzeige der aktuellen Lage des "SENTINEL" im Bezug auf die Himmelsrichtung. Er verfügt zusätzlich noch über einen zweiten Beschleunigungssensor der aber derzeit von der Software noch nicht unterstützt wird.
Bleibt dann noch der Funkdownlink via Bluetooth.
Damit ist es möglich die komplette Telemetrie des "SENTINEL" live im Flug auszulesen.
Weiter kann er dann auch per Karte am Laptop an bestimmte Positionen bestimmt werden und eine Programmierung von Wegpunkten die abgeflogen werden können ist auch möglich.
Ein kleines Programm für mein Handy, Nokia N97, macht es sogar möglich, den "SENTINEL" in einen Follow Me Modus zu versetzen, in dem er mit dem Handy kommuniziert, die GPS Daten des Handys mit seinen vergleicht und immer brav hinterher fliegt. Soviel erstmal dazu!

Jetzt warte ich nur noch auf besseres Wetter um alles mal durchzutesten. Sobald es los geht, folgen dann die Videos von den Testflügen.

Hier ein paar Bilder...

Hier ein Bild meiner neuen "SENTINEL" Groundstation. Ausgestattet mit 500mW WLAN

Bluetooth und GPS/Galileo Empfänger:

Pennergame

Hi Leute!

Hab nen Tipp für ein Onlinegame bekommen.

www.pennergame.de

Und hier mein Link falls mir jemand spenden möchte.

http://www.pennergame.de/change_please/7978972/

Beste Grüße an alle Leser

Hartgas

Der "SENTINEL" wird überarbeitet

Hallo Leute!

Heute habe ich angefangen meinen "SENTINEL" zu überarbeiten.

Das ganze Kabelgewirr war wirklich nicht schön anzusehen und auch nicht gerade betriebssicher.

Abhilfe schafft da eine vom Mikrokopter-Forum entwickelte Verteilerplatine die in Serie produziert wurde. Zum Glück gelang es mir ziemlich zeitig eine Platine zu ergattern, doch leider habe ich erst heute die Zeit dazu den "SENTINEL" umzubauen.

Auch ein neuer Rahmen wurde verbaut. Der neue hat statt der 40cm Achsabstand, 50cm, der mir die Option offen hält, später mal auf andere Motoren mit größeren Propellern umzusteigen. 3 der Ausleger des neuen Rahmens sind in schwarz, der vordere in rot. Vorteil ist das die Ausleger eloxiert sind und sich die Farbe dadurch nicht so einfach ablöst.

Als wenn der Umbau vorher geplant gewesen wäre, erschien am 18.12. neue überarbeitete Software für das Gehirn des "SENTINEL". Diese soll den Umgang mit dem Naviboard, dem GPS Empfänger und dem Kompass vereinfachen. Zudem nutzte ich den Umbau auch um die Motorregler mit der neusten Software zu versorgen.

Auch die 2,4GHz Minikamera ist mittlerweile Einbaufertig. Diese verfügt über einen Empfänger der sich per USB direkt an den Laptop anschliessen läßt.

Ein netter Beleuchtungseffekt, ich nenne ihn mal SentiPuk, kommt auch noch dazu, zudem werden die Positionsleuchten nicht mehr unter den Auslegern sondern links und rechts vom Ausleger montiert.

Jetzt mal was Offtopic:

An alle Zak McKracken Fans! Es gibt einen zweiten Teil! Kostenlos zum Download im Web unter www.zak2.org

Kann ich nur empfehlen, ein echter Hammer!

So hier wie versprochen die Bilder vom Umbau

Beste Grüße an alle Leser!

Hartgas

Endlich mal ein Flugvideo

Hi Leute!
Heute kam ich endlich mal dazu ein Flugvideo von meinem Sentinel zu machen. Nix berauschendes, aber immerhin. Bin im Garten der Schwiegereltern ein bischen rumgeschwebt.
Viel Spaß beim gucken

EDIT:

Aufgrund der Schließung des Videoportals www.RCMovie.de war ich gezwungen mein Flugvideo auf YouTube zu verschieben.

Kriegsbemalung des "SENTINEL"

Hi Fans!


Aus aktuellem Anlaß hier mal ein Bild vom momentanen Aussehen des "SENTINEL".


Leider mußte ich die anderen Ideen für die Beleuchtung der Kuppel über den Haufen werfen, da der Luftdrucksensor im inneren der Kuppel wohl "allergisch" auf UV Licht reagiert. Also hab ich die Kuppel komplett geschwärzt. Aber seht selbst:



Zudem habe ich noch den vorderen Propeller in Neon-Orange lackiert, um die Orientierung während des Fluges zu vereinfachen. Zur Zeit warte ich noch auf meine Carbon-Kamerahalterung. Dazu muß ich auch das Landegestell verändern, aber auch das ist schon in Arbeit. Habe auch schon über ein Motortuning nachgedacht, um mehr Reserven bei höherer Traglast zu haben. Die jetzigen Motoren reichen zwar aus. Jedoch ist mir das beim schnellen abfangen kurz vorm Boden ein bischen zu unsicher.

Für alle begeisterten Leser noch ein Insider-Tipp!

Mein nächstes Projekt ist schon im Entwurf:

PROJEKT "FLYING CYLON"

Vorerst aber noch keine Details dazu. Sobald sich die Möglichkeit ergibt werde ich mal Flugvideos vom "SENTINEL" freigeben. Also immer mal wieder vorbeischauen, es lohnt sich. Bis dahin...

Beste Grüße an alle Leser!

Hartgas

Der "SENTINEL" ist fertig

Hallo liebe Leser!

Der "SENTINEL" ist nun fertig und war auch schon des öfteren mal in der Luft. Hatte nur im Moment keine Zeit und keine richtige Lust meinen Blog auf den neuesten Stand zu bringen. Einen kleinen Absturz hat der "SENTINEL" auch schon hinter sich:

Die Antenne die einfach so am Modell herunterhing verfing sich in einem der Motoren sodass es mir unmöglich war den "SENTINEL" noch abzufangen.

Also das Teil erstmal geschnappt an den Rechner gehangen und die ganze Elektronik gecheckt!

Zum Glück war da schonmal alles ok, der größte Stein viel mir schonmal vom Herzen!

Dann stellte ich fest das Motor Nr 1 nur noch sehr schwergängig dreht. Ein Ersatzmotor wurde von mir schonmal vorsichtshalber geordert, doch ein paar Stunden später gelang es mir doch den defekt geglaubten Motor wieder fit zu bekommen. Ein kleines Kieselstückchen welches stark magnetisch war klammerte sich im Motor fest.

Desweiteren hat der Crash mich auch 4 Propeller gekostet. Leider gelang es mir nicht in meiner Umgebung in verschiedenen Modellbaushops die richtigen Propeller zu finden. Scheinbar werde ich wohl doch auf das Paket vom Mikrokoptershop warten müssen.

Da das Wetter hier aber sowieso total bescheiden ist, weine ich dem keine Träne nach!

Hier noch ein paar Bilder vom "SENTINEL" so wie er jetzt aussieht:

Die Beleuchtung die man auf dem unteren Bild sieht dient der Orientierung. In großer Höhe kann man nicht mehr unbedingt erkenne in welcher Lage der Mikrokopter gerade fliegt und obendrein siehts auch noch cool aus! :-)

Die Kuppel des "SENTINEL" wird von mir noch von innen mit UV-Reaktivem Klarlack behandelt und dann von UV-LED´s angestrahlt, wird mit Sicherheit ein hammermäßiger Effekt.

Sobald das Wetter besser ist, werd ich mir meine Sony Handycam, ein Stativ und meinen "SENTINEL" schnappen und mal ein paar Videos drehen!

Bis dahin...

Viele Grüße

Hartgas

Lange Pause aber trotzdem fast Fertig.....

Schönen Guten Abend an alle Blogleser!

Nach sehr langer Pause mal wieder was von meinem "Projekt Sentinel". Leider zwangen mich private und dienstliche Probleme zu einer etwas längeren Pause.

Vorab schonmal sehr lieben Dank an die Herren Dr....... und Bu... für ihr Engagement, ich weiß das wirklich zu schätzen!

Natürlich auch an alle anderen, die mir die Daumen gedrückt haben!

So jetzt mal wieder zu meinem Projekt....

Zu Anfang meines Urlaub war die Welt ja noch in Ordnung und ich hatte viel Zeit weiter daran zu arbeiten!

Die Motorregler wurden fertig gelötet:

Die Flight-Crtl Hauptplatine wurde fertig gelötet (Bis auf den Piezo Signalgeber, den meine beiden Kater kurzfristig verschwinden ließen)

Dann wurde alles, soweit wie möglich, verkabelt und an die Hauptplatine angeschlossen:

Da die Motorregler vermutlich etwas aus der Abdeckkuppel des Sentinel herausragen, wurden diese von mir noch mit schmuckem Schrumpfschlauch verpackt


Bald war ich soweit, um das erste mal den Akku anzuschliessen, woraufhin ich feststellte, daß alles korrekt aufgebaut wurde und mich die Motoren mit einem freundlichen Piepsen darauf aufmerksam machten, daß sie für ihre Aufgabe bereit wären!

Anbei noch ein Bild vom Platz des Werkens:


Demnächst wird von mir das SerCon fertig gebaut (die Schnittstelle zwischen "Sentinel" und PC). Nötig für Einstellungen an den Senderkanälen und für die restliche Parametrierung. Danach ist es bald soweit für den ERSTFLUG, der von mir auf Video gebannt wird!

Bis dahin verabschiede ich mich erstmal....

Gruß an alle Leser

Hartgas