Projekt Sentinel

ENDLICH!!! NaviCtrl, GPS, Kompass, Bluetooth Downlink

2010-02-18T13:17:00.000-08:00

Seit Ewigkeiten des Ruhens, stand mal wieder ein grundlegender Umbau des "SENTINEL" an.

Der "SENTINEL" wurde um die Zusatzboards: NaviCtrl, GPS, Kompass und Bluetooth Funkdownlink erweitert.
NaviCtrl und GPS sind wie der Name schon sagt für die Navigation zuständig. Damit ist es dem "SENTINEL" möglich, komplett autonom zu agieren.
Der Kompass unterstützt das GPS bei der Anzeige der aktuellen Lage des "SENTINEL" im Bezug auf die Himmelsrichtung. Er verfügt zusätzlich noch über einen zweiten Beschleunigungssensor der aber derzeit von der Software noch nicht unterstützt wird.
Bleibt dann noch der Funkdownlink via Bluetooth.
Damit ist es möglich die komplette Telemetrie des "SENTINEL" live im Flug auszulesen.
Weiter kann er dann auch per Karte am Laptop an bestimmte Positionen bestimmt werden und eine Programmierung von Wegpunkten die abgeflogen werden können ist auch möglich.
Ein kleines Programm für mein Handy, Nokia N97, macht es sogar möglich, den "SENTINEL" in einen Follow Me Modus zu versetzen, in dem er mit dem Handy kommuniziert, die GPS Daten des Handys mit seinen vergleicht und immer brav hinterher fliegt. Soviel erstmal dazu!

Jetzt warte ich nur noch auf besseres Wetter um alles mal durchzutesten. Sobald es los geht, folgen dann die Videos von den Testflügen.

Hier ein paar Bilder...

Hier ein Bild meiner neuen "SENTINEL" Groundstation. Ausgestattet mit 500mW WLAN

Bluetooth und GPS/Galileo Empfänger:

Pennergame

2009-01-20T13:07:00.000-08:00

Hi Leute!

Hab nen Tipp für ein Onlinegame bekommen.

www.pennergame.de

Und hier mein Link falls mir jemand spenden möchte.

http://www.pennergame.de/change_please/7978972/

Beste Grüße an alle Leser

Hartgas

Der "SENTINEL" wird überarbeitet

2008-12-19T14:57:00.000-08:00

Hallo Leute!

Heute habe ich angefangen meinen "SENTINEL" zu überarbeiten.

Das ganze Kabelgewirr war wirklich nicht schön anzusehen und auch nicht gerade betriebssicher.

Abhilfe schafft da eine vom Mikrokopter-Forum entwickelte Verteilerplatine die in Serie produziert wurde. Zum Glück gelang es mir ziemlich zeitig eine Platine zu ergattern, doch leider habe ich erst heute die Zeit dazu den "SENTINEL" umzubauen.

Auch ein neuer Rahmen wurde verbaut. Der neue hat statt der 40cm Achsabstand, 50cm, der mir die Option offen hält, später mal auf andere Motoren mit größeren Propellern umzusteigen. 3 der Ausleger des neuen Rahmens sind in schwarz, der vordere in rot. Vorteil ist das die Ausleger eloxiert sind und sich die Farbe dadurch nicht so einfach ablöst.

Als wenn der Umbau vorher geplant gewesen wäre, erschien am 18.12. neue überarbeitete Software für das Gehirn des "SENTINEL". Diese soll den Umgang mit dem Naviboard, dem GPS Empfänger und dem Kompass vereinfachen. Zudem nutzte ich den Umbau auch um die Motorregler mit der neusten Software zu versorgen.

Auch die 2,4GHz Minikamera ist mittlerweile Einbaufertig. Diese verfügt über einen Empfänger der sich per USB direkt an den Laptop anschliessen läßt.

Ein netter Beleuchtungseffekt, ich nenne ihn mal SentiPuk, kommt auch noch dazu, zudem werden die Positionsleuchten nicht mehr unter den Auslegern sondern links und rechts vom Ausleger montiert.

Jetzt mal was Offtopic:

An alle Zak McKracken Fans! Es gibt einen zweiten Teil! Kostenlos zum Download im Web unter www.zak2.org

Kann ich nur empfehlen, ein echter Hammer!

So hier wie versprochen die Bilder vom Umbau

Beste Grüße an alle Leser!

Hartgas

Endlich mal ein Flugvideo

2008-10-03T12:47:00.000-07:00

Hi Leute!
Heute kam ich endlich mal dazu ein Flugvideo von meinem Sentinel zu machen. Nix berauschendes, aber immerhin. Bin im Garten der Schwiegereltern ein bischen rumgeschwebt.
Viel Spaß beim gucken

EDIT:

Aufgrund der Schließung des Videoportals www.RCMovie.de war ich gezwungen mein Flugvideo auf YouTube zu verschieben.

Kriegsbemalung des "SENTINEL"

2008-09-25T23:13:00.000-07:00

Hi Fans!

Aus aktuellem Anlaß hier mal ein Bild vom momentanen Aussehen des "SENTINEL".

Leider mußte ich die anderen Ideen für die Beleuchtung der Kuppel über den Haufen werfen, da der Luftdrucksensor im inneren der Kuppel wohl "allergisch" auf UV Licht reagiert. Also hab ich die Kuppel komplett geschwärzt. Aber seht selbst:

Zudem habe ich noch den vorderen Propeller in Neon-Orange lackiert, um die Orientierung während des Fluges zu vereinfachen. Zur Zeit warte ich noch auf meine Carbon-Kamerahalterung. Dazu muß ich auch das Landegestell verändern, aber auch das ist schon in Arbeit. Habe auch schon über ein Motortuning nachgedacht, um mehr Reserven bei höherer Traglast zu haben. Die jetzigen Motoren reichen zwar aus. Jedoch ist mir das beim schnellen abfangen kurz vorm Boden ein bischen zu unsicher.

Für alle begeisterten Leser noch ein Insider-Tipp!

Mein nächstes Projekt ist schon im Entwurf:

PROJEKT "FLYING CYLON"

Vorerst aber noch keine Details dazu. Sobald sich die Möglichkeit ergibt werde ich mal Flugvideos vom "SENTINEL" freigeben. Also immer mal wieder vorbeischauen, es lohnt sich. Bis dahin...

Beste Grüße an alle Leser!

Hartgas

Der "SENTINEL" ist fertig

2008-09-12T07:39:00.000-07:00

Hallo liebe Leser!

Der "SENTINEL" ist nun fertig und war auch schon des öfteren mal in der Luft. Hatte nur im Moment keine Zeit und keine richtige Lust meinen Blog auf den neuesten Stand zu bringen. Einen kleinen Absturz hat der "SENTINEL" auch schon hinter sich:

Die Antenne die einfach so am Modell herunterhing verfing sich in einem der Motoren sodass es mir unmöglich war den "SENTINEL" noch abzufangen.

Also das Teil erstmal geschnappt an den Rechner gehangen und die ganze Elektronik gecheckt!

Zum Glück war da schonmal alles ok, der größte Stein viel mir schonmal vom Herzen!

Dann stellte ich fest das Motor Nr 1 nur noch sehr schwergängig dreht. Ein Ersatzmotor wurde von mir schonmal vorsichtshalber geordert, doch ein paar Stunden später gelang es mir doch den defekt geglaubten Motor wieder fit zu bekommen. Ein kleines Kieselstückchen welches stark magnetisch war klammerte sich im Motor fest.

Desweiteren hat der Crash mich auch 4 Propeller gekostet. Leider gelang es mir nicht in meiner Umgebung in verschiedenen Modellbaushops die richtigen Propeller zu finden. Scheinbar werde ich wohl doch auf das Paket vom Mikrokoptershop warten müssen.

Da das Wetter hier aber sowieso total bescheiden ist, weine ich dem keine Träne nach!

Hier noch ein paar Bilder vom "SENTINEL" so wie er jetzt aussieht:

Die Beleuchtung die man auf dem unteren Bild sieht dient der Orientierung. In großer Höhe kann man nicht mehr unbedingt erkenne in welcher Lage der Mikrokopter gerade fliegt und obendrein siehts auch noch cool aus! :-)

Die Kuppel des "SENTINEL" wird von mir noch von innen mit UV-Reaktivem Klarlack behandelt und dann von UV-LED´s angestrahlt, wird mit Sicherheit ein hammermäßiger Effekt.

Sobald das Wetter besser ist, werd ich mir meine Sony Handycam, ein Stativ und meinen "SENTINEL" schnappen und mal ein paar Videos drehen!

Bis dahin...

Viele Grüße

Hartgas

Lange Pause aber trotzdem fast Fertig.....

2008-07-17T09:09:00.000-07:00

Schönen Guten Abend an alle Blogleser!

Nach sehr langer Pause mal wieder was von meinem "Projekt Sentinel". Leider zwangen mich private und dienstliche Probleme zu einer etwas längeren Pause.

Vorab schonmal sehr lieben Dank an die Herren Dr....... und Bu... für ihr Engagement, ich weiß das wirklich zu schätzen!

Natürlich auch an alle anderen, die mir die Daumen gedrückt haben!

So jetzt mal wieder zu meinem Projekt....

Zu Anfang meines Urlaub war die Welt ja noch in Ordnung und ich hatte viel Zeit weiter daran zu arbeiten!

Die Motorregler wurden fertig gelötet:

Die Flight-Crtl Hauptplatine wurde fertig gelötet (Bis auf den Piezo Signalgeber, den meine beiden Kater kurzfristig verschwinden ließen)

Dann wurde alles, soweit wie möglich, verkabelt und an die Hauptplatine angeschlossen:

Da die Motorregler vermutlich etwas aus der Abdeckkuppel des Sentinel herausragen, wurden diese von mir noch mit schmuckem Schrumpfschlauch verpackt

Bald war ich soweit, um das erste mal den Akku anzuschliessen, woraufhin ich feststellte, daß alles korrekt aufgebaut wurde und mich die Motoren mit einem freundlichen Piepsen darauf aufmerksam machten, daß sie für ihre Aufgabe bereit wären!

Anbei noch ein Bild vom Platz des Werkens:

Demnächst wird von mir das SerCon fertig gebaut (die Schnittstelle zwischen "Sentinel" und PC). Nötig für Einstellungen an den Senderkanälen und für die restliche Parametrierung. Danach ist es bald soweit für den ERSTFLUG, der von mir auf Video gebannt wird!

Bis dahin verabschiede ich mich erstmal....

Gruß an alle Leser

Hartgas

Der Kreis schließt sich.... langsam

2008-06-25T01:51:00.000-07:00

Moin Leute!

So langsam aber sicher trudeln hier alle bestellten Teile ein. Also steht der Endfertigung meines Sentinel nix mehr im Wege. Ab Sonntag hab ich Urlaub und dann kanns eigentlich los gehen :-)

Die Teile von Reichelt für den SerCon und die LED Stripes sind mittlerweile da. Dann noch der Akku, Ersatzpropeller (man weiß ja nie) und die Plastikstreifen fürs Landegestell. Quartz hab ich zusammen mit Pfostensteckern auch schon besorgt. Schrumpfschlauch für die Regler is auch reichlich vorhanden. Ausm Bastelladen hab ich ne gute Kuppel aus Acryl als Abdeckung der Elektronik gefunden (D=140mm). Sogar eine TV-B-Gone um die Nachbarschaft zu ärgern. Das Einzigste was noch fehlt ist die FlightCtrl die ich aber auch schon bestellt habe und hoffe das sie bis spätestens zum Wochenende da ist.

Leider ruft so langsam die Mittagschicht daher nur noch schnell ein Bild und dann muss ich mich verabschieden.

Bis zum nächsten Post.

Hartgas

Neue Lackierung und neue Teile!

2008-06-16T06:37:00.000-07:00

Schönen Guten Tach!

Habe heute mein Paket vom Mikrokopter-Shop bei der Post abgeholt.

Folgendes war im Paket drin:

4 Motorregler

1 Platine für das SerCon Modul

1 Empfänger mit 8 Kanälen und Summensignal

1 Luftdrucksensor (Kommt später auf die FlightCtrl, Haben ist besser als brauchen)

Ausserdem hat mein "Sentinel" heute seine neue Lackierung in der Farbe "böse" bekommen. :-)

Die Teile für die Beleuchtung und die Teile für das SerCon sind auch schon bei Reichelt bestellt und müßten die Tage ankommen.

Desweiteren habe ich mir noch das Prism Modul gegönnt, welches mir ermöglicht eine Pentax Digitalkamera fernzusteuern. Das Modul wird mit einer Pentax Optio A40 (12 Megapixel, 3-fach optischer Zoom) gekoppelt. Man will ja schliesslich richtig schöne Fotos aus der Luft haben.

Sobald ich wieder Zeit zum basteln habe werde ich meinen Blog erweitern.

Bis dahin.

Grüße an alle Leser!

Hartgas

Bei Ebay ein paar Schnapper gemacht!

2008-06-15T02:16:00.000-07:00

Hallo Leute!

Habe die Tage bei eBay zugeschlagen. Geschossen habe ich eine 8-Kanal Fernsteuerung von Graupner, die MX-16S, soll angeblich für Flugmodellbauanfänger sehr gut sein und ein Computergesteuertes Universalladegerät für LiPo, LiIon, NiMh, Pb und NiCd Akkus. Leider ist das Paket vom Mikrokopter-Shop noch nicht angekommen aber laut WebSite soll das Paket ca. Dienstag da sein, dann geht die bastelei erstmal weiter. Werde mir noch ein paar LED-Stripes bestellen um auch im Nachtflug ein eindrucksvolles Bild zu liefern :-) Ausserdem bekommt der "Sentinel" noch eine pechschwarze Lackierung, soll ja schliesslich auch gefährlich aussehen das Teil! :-)

Hier noch ein paar Fotos von meinen eBay Schnappern:

Sobald sich bei meinem "Sentinel" wieder was tut werd ich natürlich wieder fleißig posten!

Bis denne und beste Grüße an alle Leser!

Hartgas

Wieder ein paar Teile!

2008-06-07T16:06:00.000-07:00

Moin moin Leute!
Ich habe soeben wieder ein paar Teile für meinen "Sentinel" bestellt.
Diesmal handelt es sich um die 4 Brushless-Regler für die 4 Motoren, den 8-Kanal Funkempfänger mit Summensignal 35MHz den ISP-Programmer zum parametrieren und schonmal vorab den Luftdrucksensor. Wenn alles wieder so flott geht wie beim letzten mal dann werd ich die Teile spätestens Dienstag oder Mittwoch bekommen haben. Natürlich folgen dann wieder Fotos vom weiteren Konstruktionsfortschritt meines "Sentinel".

Bleibt sauber und schöne Grüße aus Duisburg

Hartgas

Die Teile sind da!!!

2008-05-03T02:16:00.000-07:00

Schönen Guten Morgen an alle Leser!

Gestern sind doch tatsächlich schon die Teile für meinen "Sentinel" gekommen!!!

War sehr überrascht wie schnell das doch ging. Ausserdem waren die Teile super verpackt (also nicht so lose wie auf dem Bild). Bis jetzt schonmal alles Top!

Da meine innere Uhr mich heute morgen um 5.30 Uhr aus dem Bett getrieben hat, hab ich schonmal angefangen die Teile, soweit möglich, zusammen zu bauen.

Hier ein paar Fotos dazu:

Leider konnte ich die Luftschrauben noch nicht montieren, weil der Innensechskant nicht ganz auf die Propelleraufnahme passt. Ich werde mal im Mikrokopterforum um Rat fragen und mal rausfinden ob jemand das gleiche Problem hat.

Bis zum nächsten Post wirds dann wohl noch ein bischen dauern, da mein Projekt doch etwas mehr Geld verschlingen wird als geplant. Aber naja... angefangen hab ich schon also bau ich meinen "Sentinel" auch fertig! Will ja schliesslich mal ein paar Aufklärungsflüge in der Nachbarschaft machen.

In der Endversion wird mein "Sentinel" eine komplett schwenkbare Infrarot-Nachtsichtoptik mit Funksender erhalten. Dazu habe ich vor mir den Empfänger der Kamera zusammen mit ein paar Akkus in einen Alukoffer einzubauen, in dessen Deckel ich ein LCD-Display einbauen werde. Alles ein bischen abgedreht aber trotzdem mehr als spaßig. Beim surfen im Netz hab ich entdeckt das der Mikrokopter auch schon als fliegende Startplattform für Modellraketen benutzt wurde, ich werde diesen Gedanken mal weiter spinnen...... :-) Erste Entwürfe existieren schon!

Zu dem ganzen Gedöns wird mein "Sentinel" auch mit Positions LED´s ausgestattet, damit man auch von unten erkennen kann in welcher Lage er gerade fliegt. So liebe Leute das wäre dann für heute erstmal alles. Ich hoffe ihr findet Spaß an meinem Blog über mein "Projekt Sentinel"

Bis dahin.....

Beste Grüße

Hartgas

Die Teile sind bestellt

2008-04-30T22:11:00.000-07:00

Moin Moin an alle Durchgeknallten

und

Willkommen zu meinem Blog über das Projekt Sentinel!

Nett das Ihr meinen Blog entdeckt habt. Ich will Euch dann erstmal aufklären worum es sich bei dem "Projekt Sentinel" handelt. Also, da ich totaler Technik-Freak und auch immer total neugierig bin, hab ich mich immer sehr für militärische Aufklärungsdrohnen interessiert (Predator usw...) Beim surfen im Netz und auch bei mehreren Dokus bei N24 hat sich dann speziell für mich eine Drohne herauskristallisiert! Der "Sentinel"

Beim Sentinel handelt es sich um eine kegelförmige Drohne in der 2 gegenläufig drehende Rotoren verbaut sind, womit sie extrem manövrierfähig ist und auch in der Luft stehen kann. Der offizielle Bezeichnung lautet: CL-227 und so sieht das Teil in Wirklichkeit aus!

Der Name, der übrigens übersetzt "Wächter" bedeuted ist dabei nicht zufällig gewählt.

Bei dem Teil handelt es sich um ein UCAV (Unmanned Combat Aerial Verhicle). Das heißt nichts anderes das man das nette Teilchen hier auch mit Waffen ausstatten kann. ´

Frisch mit heissen Daten gefüttert macht es sich dann auf die Suche nach Feinden, um Sie der Hölle ein Stück näher zu bringen.

Da kam mir so die Idee einfach mal im Netz rumzustöbern ob nicht jemand schonmal die gleiche Idee hatte wie ich, nämlich das Teil einfach mal nachzubauen (ohne Waffe natürlich).

Leider bin ich dabei eher enttäuscht worden, bin aber bei der Suche über ein anderes Spielzeug gestolpert das den Eigentschaften des Sentinel sehr nah kommt. Der Mikrokopter

Um mir jetzt nicht noch mehr die Finger wund zu schreiben was genau ein Mikrokopter ist und wie das Teil entstanden ist möchte ich doch bitten den Link aus meiner Linkliste zu benutzen und einfach mal nachzugucken.

Nachdem mich der Mikrokopter-Virus mich gepackt hat war natürlich total klar das ich mir einen bauen werde und natürlich kam für ihn auch nur ein Name in Frage "SENTINEL"

Die ersten Teile aus dem Mikrokopter-Shop sind bereits bestellt (Rahmen, 4 Motoren, 4 Propellermitnehmer und 4 Propeller) sobald die Teile da sind werde ich weiter bloggen um euch auf dem Laufenden zu halten. Bis dahin

Beste Grüße an alle Leser

Hartgas